在水下工程施工中,導流洞閘門槽的檢測是關閉下游閘門防止任何錯誤的必要試驗步驟.這里可以使用聲納探測技術的顏色和水下高速流動的水下攝影技術,在深入引水隧洞進口閘門槽和窗臺的視覺檢測,可以有效地在水中探測取代傳統的檢測門和潛水員,引水隧洞的傳統方式,可以在同一時間門槽檢測安全事故風險降到最低.為保證潛水員的安全,開發了水下機器人的可視化系統.
在水電工程建設中,引水隧洞閘門槽、檻水流的影響、腐蝕和淤積是保證引水隧洞可靠封護的必要步驟.傳統做法是通過測試門或將潛水員送到水中,從而關閉引水隧洞的閘門.由于地理上的原因,許多水電工程在施工過程中,引水隧洞的水深、流速快、水質能見度低,潛水員很難下下去,而且危險性很大.
水下視頻檢測技術的流水施工中的水電站水庫導流洞閘門槽腐蝕的影響,變形和各種水下目視檢查沉積剖面,出具檢測報告,并清理維護,保證了門的正常工作,實現水電工程導流隧洞順利下制動.
水下機器人被廣泛應用在水電領域,以及液壓結構,人們可以通過水下錄像清楚地觀察到水下的部分,水下機器人可以進行水電站水下聲納門、發電設施、引水隧洞、水庫大壩,如視頻的視覺檢測,保證水下現場情況的安全.
人員操縱岸上操縱箱控制水下機器人運動,通過實時高清視頻確定總體情況,檢測水下施工的關鍵部位,對水下視頻+聲納彩色圖像進行重點檢查,保證水電站正常運行.在渾水中,可在槽槽跟蹤水下攝像機安裝在坦克軌道的關鍵部位和監控視頻畫面上,也可安裝門軌彩色圖像聲納,進行全方位觀測和視頻播放.