水下作業工具包括兩種類型：1、往復型水下作業工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅動，動作型式為直線型，用以完成對水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。
2、旋轉型水下作業工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅動，動作型式為旋轉型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現工具的較快轉速。
國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統用于水下作業時存在作業深度受限，效率較低，可靠性不高及環境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯合研制成功海水液壓工具系統以便解決油壓系統 的問題，但該系統輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
然而，水下作業需要的工具類型多種多樣，除了旋轉型工具外，還需要往復型工具。現實情況要求一個動力系統能輸出兩種壓力和流量，分別滿足 兩種類型工具的需要。